在最新的第四届沈阳智能网联汽车挑战赛上，同济大学指示朱西产对时下很火的“端到端”智能驾驶进行了评价。

他暗示“端到端”被特斯拉带火了，当今国内的车企都在说端到端，不外也很好判断。如果谁晓示端到端上车了，他家的车也就别买了。

此前余承东也对特斯拉最新版块的FSD进行了评价，不外老余就委婉多了，他暗示“端到端”的上限很高，但下限是很低的，测试的时候鉴识撞了白色和绿色的货车。

“端到端”智驾的上风和命门究竟在哪？指示说弗成买有依据吗？让功夫汽车带全球一皆看一下。

（1）何谓“端到端”？

最近“端到端”这个词寥落火，这其实是一个汇集宗旨。比如要将数据从A传送到G，中间历程可能是A→B→C→D→E→F→G，传输层并不知谈B，C，D，E，F的存在，只认为是从A到G，这等于端到端。

对于智能驾驶来说，等于一端输入原始数据，另一端响应出狂放数据，中间是神经汇集筹画模块，莫得任何东谈主为想象的律例模块。

在现代战争中，信息的重要性不亚于任何实体武器。当一个的先进武器系统在实战中被对手彻底摸清底细时，其在未来的冲突中所能发挥的优势便大打折扣。俄军在这场冲突中所使用的导弹、无人机乃至电子战装备等，都未能逃脱西方情报机构的法眼。这种情报泄露的现象，不仅削弱了俄罗斯军队在未来可能遭遇的对抗中的战术灵活性，也对其长期的战略布局构成了威胁。 严重的是，它还可能影响到俄罗斯与其他之间的军事合作与信任基础。在这样的背景下，俄罗斯不得不重新审视其军事部署和技术新的步伐，以期在未来的冲突中寻找到新的突破口。

咫尺主流的智能驾驶系统依然是分模块运行的，包括感知、辩论和狂放。等于传感器对周围环境进行准确感知，系统辩论行车轨迹，然后奉行机构对车辆进行闭环狂放。

而特斯拉FSD的端到端大模子，就取消了感知到定位、决议到辩论、狂放到奉行中间的断面，把这三大模块交融到了一皆，作念成了一个大的神经汇集。中间的这些决议、狂放准则全部莫得了，而是用的一个AI泛化模子。

浅陋来说就像传统围棋电脑对比阿尔法狗，传统电脑是你给出一步，它从系统里调出应酬的一步，它的“走法”实在等于信服的。而阿尔法狗是对你这一步进行分析，然后给出恢复。给出的传感器数据奥妙无穷，系统的恢复亦然奥妙无穷。

在特斯拉的端到端模子中，各个AI模块通过transformer聚首，信息传递愈加讳饰，减少了信息传输历程中的丢失，同期还能让悉数汇集扫尾优化，这也等于余承东说的上限很高。表面上这条路如果走通了，远景瑕瑜常好的。

但问题也有，那等于AI去掉准则模子后，很难知谈它的下限在哪。比如咱们当今的智能驾驶，都是从ACC自顺应巡航，到高速NOA，再到城市NOA，行驶跟车才智是由易到难一步步培养出来的。浅陋来说，高速的车谈保抓和跟车作念好了，才能作念导航自动辩论门道，自动行驶，才能应付市区愈加复杂的路况。

而当今的端到端，如确凿的按照特斯拉那条路走，可能相称复杂的场景也能处理，同期也可能左右一个垃圾桶都识别不到。特斯拉FSD上到 V12版块后，照实泛化才智普及了不少，不再严格按照之前的“准则”进行，系统“开起来”更像老司机了。但出现的问题也不少，比如之前就有撞到又名摩托车手，这种情况在上一个版块是很难出现的。

（2）端到端“好作念”，但痛苦深邃

前边咱们说了，端到端的处理状貌有点肖似阿尔法狗，可能许多东谈主就合计这个时代相称牛了。但执行情况是阿尔法狗用了谷歌云上50个傍边的TPU，对比粗野的i7四核八线程处理器的话，它的算力至极于300～500台傍边的PC主机。

这样广宽的算力，仅仅处理围棋这样一个相对小众的场景。而智能驾驶的场景愈加复杂，端对端所需要的算力无疑愈加可怕。透露，在车上叮嘱一台肖似阿尔法狗的竖立是不执行的，其实特斯拉亦然挨次渐进。

2019年，特斯拉推出了“影子花式”（shadow mode），启看成念车端数据触发网络。等于智能驾驶软件在车辆后台运行，但不插足车辆的狂放。当软件决议与东谈主类驾驶员的操作不一致时，系统会网络一段约60秒的传感器数据日记发还云霄处事器。特斯拉反复纪录这些数据，对模子进行抓续的侦查和迭代。

这个中枢其实亦然将一些数据进行“打包”，确保传感器输入一部分数据后，狂放机构给出合理的恢复。咫尺FSD的累计行驶里程还是越过10亿英里，特斯拉网络到了千万量级的车端数据，这是如今端到端的基础。

仅仅特斯拉在北好意思网络的这些数据，到国内能推崇多大的着力，依然是未知数。国内车企就更无用说了，咫尺在智能驾驶开采的数据才智和AI侦查算力都很有限。如果贸然作念端到端，问题可能会更多。这亦然指示说先上车的别买的原因，因为一定是不进修的。

（3）晦涩难解？那就别懂了

特斯拉的端到端出来后，国内各大媒体作念了多轮解读，小鹏、理思、上汽等车企也纷纷下场，暗示自家的端到端大模子随即也要量产上车。

这让许多铺张者很急躁，因为他们相识来相识去，等于弄不懂这个端到端究竟是啥，照实相称晦涩。但个东谈主看来，真刚巧用的东西，从来不是它的旨趣有多牛，而是它照实好用。铺张者不是“讲明注解白”的，而是“用领悟”的。

最浅陋的，汇集支付兴起也就十来年的时期，2013年微信支付认真上线，如今七八线农村的老奶奶都会用二维码收款了，是因为时代讲得透顶吗？诚然不是，是因为这玩意照实好用呀。包括智高手机，兴起也就十多年，还是基本淘汰了非智高手机。鸿蒙系统上线也就这两年的时期，能更新的基本也都更新了。

智能座舱、智能驾驶出现的时期也不长，当今中年东谈主买车都知谈要高通8295，为啥？因为提供的功能照实好用呀。车企刚启看成念车内“可见即可说”的时候，就获得了铺张者的一致认同，亦然因为确全都够实用。铺张者对于新时代的接纳度评价模范其实相称浅陋，等于充足好用。

因此ACC也好、高速NOA也好、城市NOA也好，铺张者不接纳唯有一种可能，等于花大价格选配的功能体验根本跟不上。端到端也会是相同，车企作念它们的，如果作念得好，当然很快就会普及。反之天天说我方先进，也不会有东谈主买账。

（4）功夫拍案

对于端到端这件事，其实余承东说得很缺乏，上限很高，下限很低。说直白点，等于夸口的空间很大，但许多基础的问题很难处置。端到端作念到当今，每家车企各执一词，越来越听不懂，偷感相称重。

出现这种表象，内容等于时代还不进修。如果进修的东西，一定是一两句话大概讲明晰的，而况是上来就很好用的。归正全球从诺基亚切换到安卓、IOS时，都莫得任何的“过渡期”。第一次用高速NOA时，亦然径直上手。第一次用360影像的时候，也莫得任何的使用瓶颈。

如果厂家表述得相称晦涩，以至听不懂是个什么东西，那别买等于了甲级职业联赛，全球合计呢？